Unity ML-Agents (Machine Learning Agents) es un kit de herramientas open source desarrollado por Unity Technologies que permite entrenar y evaluar agentes inteligentes en entornos 3D simulados. Basado en el motor de juego Unity, facilita la integración entre simulación interactiva y aprendizaje automático, permitiendo que los modelos de IA aprendan directamente a partir de la experiencia en mundos virtuales.

Está dirigido a investigadores en IA, desarrolladores de videojuegos y expertos en robótica, y admite enfoques como aprendizaje por refuerzo, imitación, self-play y curriculum learning.

Ventajas clave:

• Simulaciones complejas y personalizables en 3D

• Compatibilidad directa con algoritmos de RL mediante API en Python

• Uso del motor Unity para gráficos y física de alta fidelidad

¿Cuáles son las principales funcionalidades de Unity ML-Agents?

Simulación 3D en tiempo real con Unity

Aprovecha el motor Unity para crear entornos ricos en interacción, con simulación física y representación visual realista.

• Gráficos, texturas e iluminación avanzadas

• Física realista con el motor PhysX de Unity

• Soporte para múltiples agentes y objetos

API en Python y compatibilidad con OpenAI Gym

ML-Agents incluye una API en Python que permite conectar los entornos de Unity con bibliotecas de aprendizaje externas.

• Compatible con PyTorch, TensorFlow y otras

• Exportación como entornos compatibles con Gym

• Facilita la experimentación personalizada

Soporte para múltiples paradigmas de aprendizaje

El toolkit admite varios enfoques de entrenamiento:

• Aprendizaje por refuerzo con PPO (Proximal Policy Optimization)

• Aprendizaje por imitación con clonación de comportamiento

• Self-play para entrenamiento competitivo

• Curriculum learning con aumento gradual de dificultad

Diseño flexible de agentes y entornos

Los usuarios pueden personalizar agentes, sensores y sistemas de recompensa desde el editor de Unity.

• Observaciones visuales, vectoriales, raycast, entre otros

• Estructuras de recompensa y parámetros ajustables

• Integración de reglas específicas del dominio

Herramientas de entrenamiento y visualización integradas

ML-Agents ofrece utilidades para gestionar y monitorear el entrenamiento.

• Compatibilidad con TensorBoard para seguimiento del rendimiento

• Entrenamiento desde consola con mlagents-learn

• Exportación de modelos para uso directo en Unity

¿Por qué elegir Unity ML-Agents?

• Combina simulación realista en 3D con aprendizaje automático, ideal para IA en entornos físicos

• Admite diversos enfoques de entrenamiento, desde refuerzo hasta imitación

• Código abierto y en desarrollo activo, con participación de la comunidad

• Entornos completamente personalizables, desde laberintos simples hasta juegos completos

• Multiplataforma y visualmente avanzado, útil para investigación y desarrollo